Un dron a vela creat per estudiants de la UPC-FNB s’exposa al 58è Saló Nàutic de Barcelona

+
Descarregar

Carles Manich i Joan Antoni Sastre, amb el SenSailor

+
Descarregar

Prototip renderitzat del SenSailor

+
Descarregar

Prototip renderitzat del SenSailor

+
Descarregar

Joan Antoni Sastre, treballant en el disseny de l'embarcació

+
Descarregar

Carles Manich, amb el perfil alar del SenSailor

Un dron de navegació automàtica a vela, construït per dos estudiants de la Facultat de Nàutica de Barcelona (FNB) de la UPC, s’exposarà, del 9 al 13 d’octubre, a la 58 edició del Saló Nàutic de Barcelona.

09/10/2019

El mar sempre ha estat un medi vital per als éssers vius i, per tant, el seu estudi és indispensable. Per contribuir a conèixer millor el medi marí és necessària l’obtenció d’un gran número de dades com les que s’obtenen mitjançant el moviment de qualsevol vaixell tripulat i artefactes de baix cost com les boies marines. És per això que dos estudiants de la Facultat de Nàutica de Barcelona (FNB), de la Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech (UPC), han creat un dron a vela, capaç de navegar autònomament i recollir informació del mar, a través de sensors atmosfèrics i marítims. La finalitat del SenSailor és investigar en l’entorn marítim a través de les dades sobre climatologia que es vagin recollint amb l’embarcació i la tecnologia incorporada.

Joan Antoni Sastre i Carles Manich, els creadors del projecte, exposaran el dron de navegació automàtica a vela del 9 al 13 d’octubre, a l’estand de l’FNB a la 58 edició del Saló Nàutic. La navegació autònoma intel·ligent és la principal característica d’aquesta embarcació, que fa dos metres d’eslora per 1,6 metres d’alçada màxima des de la línia de flotació, amb un calat de 0,75 m, també des de la línia de flotació; i 0,7 metres de màniga.

Una embarcació autònoma i estable
El SenSailor pot navegar de manera estable, desplaçant-se autònomament gràcies a la força del vent, i mitjançant un perfil alar rígid que actuarà com a vela. A més, el vaixell anirà equipat amb un ordinador central que calcularà la ruta ideal a través dels diferents punts geogràfics, tenint en compte l’angle d’incidència i la intensitat del vent, i optimitzant al màxim el consum d’energia. La propulsió màxima a vela de l’embarcació arriba fins a força 8 a l’escala Beaufort.

Una de les incorporacions en la part final del disseny ha estat la variació del contrapès que està a sota de l’embarcació, per aconseguir més estabilitat. També s’ha introduït un nou sistema per controlar l’angle de la vela, així com les seves dimensions.

L’embarcació disposa d’un sistema autònom d’energia, que alimenta la bateria durant les hores de llum a través d’un panel solar, per tenir subministrament energètic durant la nit.


Pioners a Catalunya
El projecte dels estudiants Joan Antoni Sastre i Carles Manich és pioner a Catalunya, ja que fins ara no s’ha construït cap altre model de dron a vela, i és la segona iniciativa d’aquest tipus a Espanya, després d’A-tirma, un vaixell similar construït l’equip canari de navegació autònoma a vela. Els tutors del projecte Sensailor han estat la investigadora Rosa M. Fernández, del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII), i l’investigador Joan Nicolás, del Departament d’Enginyeria Elèctrica i del Departament d’Enginyeria Electrònica, ambdós professors de l’FNB. 

La construcció de l’embarcació ha comptat amb la col·laboració de diferents entitats com ara l’Ateneu de Fabricació Fàbrica del Sol de Barcelona, l’Institut de Nàutica de Barcelona i les empreses Ventus Electronica Nautica, RC Tecnic i Velas Fonduco.